INVENTANDO LA RUEDA – Robot o animal ?
Continuamos esta
semana con el tema de la robótica. Esta vez nos centramos en los estudios
concernientes a animales.
A la hora de
diseñar robots, que mejor modelo a imitar que la propia naturaleza. Durante
cientos de miles de años, la evolución ha hecho que tanto animales como
plantas, para sobrevivir, se hayan especializado en algún particular aspecto,
por ejemplo el camuflaje, el trepar, la rapidez…
A finales del año
pasado, 24 de noviembre de 2011, DARPA conseguía el reconocimiento
internacional al poner entre los 50 mejores inventos del año, según la revista
TIMES,el colibrí de DARPA. Un nano vehículo aéreo manejado por control remoto y con
una videocámara que emite al operador las imágenes en tiempo real. Cada vez son
más y más variados los objetos aéreos sin piloto que surcan el espacio. La
Fuerza Aérea estadounidense prepara cada vez más pilotos capaces de manejar
estos objetos a distancia.
El pasado 8 de
junio de 2012, la revista ”BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS” publicó un
artículo en el cual se describe un nuevo mecanismo para simular la cinemática
de las alas de los insectos. Dicho artículo puede conseguirse online . En dicho
artículo, se describen las formulaciones cinemáticas para la posición de
impulsó del ala, su ángulo de inclinación y su ángulo de comicidad. Por
supuesto, se realizó un modelo en el cual se utilizaban ocho complejos modelos
de aleteo, así como la dinámica de lanzamiento. Este es un paso más en el
perfeccionamiento de nano máquinas voladoras.
Ahora nos gustaría
presentar otro estudio
en el cual se determina la influencia de la longitud operativa muscular en los
músculos usados por las ranas mientras nada usando un modelo bio-robótico. Para
este estudio se ha construido un modelo de rana robótica en la cual se simulan
las extremidades posteriores. El modelo simula las propiedades ”fuerza-longitud
y fuerza-velocidad” de los músculosde vertebrados considerando el esqueleto.
Tras usar varias longitudes de músculo se vio una transición en la limitación
de ”fuerza -longitud” a una limitación en ”fuerza -velocidad” a medida que la
longitud inicial aumentaba. Esto supone un paso importante para el desarrollo
de futuras posibles piernas artificiales para los robots.
Por último, y
quizás el estudio más popular de los aquí presentados, ha visto la luz el pasado
8 de junio de 2012. Consiste en un pez cebra robotico.
Pese a su enorme tamaño en comparación con los reales peces cebra, estos le
aceptan como parte del grupo. Lamentablemente esto sólo sucede cuando pueden
verlo. En la oscuridad el ruido que dicho robot produce les asusta. No
obstante, supone un gran avance en el momento en que el robot es aceptado por
los seres vivos como uno más del grupo.
Links:
Colibrí:
Nuevas alas de insectos:
Musculos de rana:
Pez cebra:
Esperamos ofreceros el próximo domingo 17 de junio
de 2012 Un programa sobre robótica e inteligencia artificial. Si algún lector
tiene preguntas sobre estos temas, las puede formular en el blog y se las
intentaremos responder en el programa.
Recibir todos un cordial saludo.
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